Il y a beaucoup d'incertitudes sur l'histoire du baby-foot. Que ce soit en Allemagne ou en France, les historiens indiquent que le premier modèle a été conçu dans les années 1880-1890. Cependant, de nombreux historiens s'accordent à dire que c'est Lucien Rosengart (France) ou Alejandro Finisterre (Espagne) qui ont conçu le premier modèle. Alejandro Finisterre (Espagne) qui ont conçu le premier meuble de baby-foot tout en bois. Ce n'est toutefois qu'après la Seconde Guerre mondiale que le sport de kicker s'est développé en Europe et en Amérique. La rumeur veut que le baby-foot ait été utilisé pendant la guerre dans le but d'améliorer la coordination œil-main des vétérans lors de leur rééducation.
Entre-temps, le football de table est devenu un jeu international pratiqué sous forme de compétition. Des compétitions régionales, nationales et internationales sont régulièrement organisées. Lors des grands tournois, les prix à gagner peuvent même atteindre plusieurs milliers d'euros ou de dollars. Malgré le caractère international de la culture du football de table, chaque pays possède son propre type de console et ses propres règles. Ces différences sont dues au développement désordonné du jeu. L'ITSF (International Table Soccer Federation) tente d'harmoniser les règles officielles afin de faciliter les compétitions internationales. Ainsi, les cinq types de tables de football suivants ont été sélectionnés : Fireball, Bonzini, Leonhart, Garlando et Roberto Sport.
