Il existe de nombreuses incertitudes quant à l'histoire du baby-foot. Que ce soit en Allemagne ou en France, les historiens indiquent que le premier modèle a été conçu dans les années 1880-1890. Cependant, de nombreux historiens s'accordent à dire que c'est Lucien Rosengart (France) ou Alejandro Finisterre (Espagne) qui a conçu le premier baby-foot entièrement en bois. Cependant, ce n'est qu'après la Seconde Guerre mondiale que le sport du kicker s'est développé en Europe et en Amérique. La rumeur veut que le baby-foot ait été utilisé pendant la guerre dans le but d'améliorer la coordination œil-main des anciens combattants pendant leur réadaptation.
Entre-temps, le baby-foot est devenu un jeu international qui se joue en compétition. Des compétitions régionales, nationales et internationales sont régulièrement organisées. Lorsqu'il s'agit de tournois importants, les prix à gagner peuvent même atteindre plusieurs milliers d'euros ou de dollars. Malgré le caractère international de la culture du baby-foot, chaque pays a son propre type de table de jeu et ses propres règles. Ces différences sont dues au développement non organisé du jeu. L'ITSF (International Table Soccer Federation) s'efforce d'harmoniser les règles officielles, ce qui permet aux compétitions internationales de se dérouler plus facilement. Ainsi, les cinq types de tables de football suivants ont été sélectionnés : Fireball, Bonzini, Leonhart, Garlando et Roberto Sport.
