Over de geschiedenis van het tafelvoetbal bestaan er heel wat onduidelijkheden. Of het nu in Duitsland of in Frankrijk was, historici geven aan dat het eerste model ontworpen werd in de jaren 1880-1890. Toch zijn vele historici het er over eens dat het Lucien Rosengart (Frankrijk) of Alejandro Finisterre (Spanje) was die de eerste, volledige houten, tafelvoetbalkast ontwierp. Echter pas na de tweede wereldoorlog ontwikkelde de kickersport zich in zowel Europa als Amerika. Het gerucht doet de ronde dat tafelvoetbal werd ingezet tijdens de oorlog met als doel om de oog-handcoördinatie van oorlogsveteranen te verbeteren gedurende het revalideren.
Ondertussen is het tafelvoetbal uitgegroeid tot een internationaal spel dat in competitievorm wordt gespeeld. Er worden geregeld regionale, nationale en internationale wedstrijden georganiseerd. Wanneer het om belangrijke toernooien gaat, kunnen de te winnen prijzen zelfs oplopen tot enkele duizenden euro’s of dollars. Ondanks het internationale karakter van de tafelvoetbalcultuur, heeft ieder land zijn eigen type speeltafel en regels. Deze verschillen zijn te wijten aan de ongeorganiseerde ontwikkeling van het spel. De ITSF (International Table Soccer Federation) tracht de officiële regels te harmoniseren met als gevolg dat de internationale competities vlotter verlopen. Zo werden volgende vijf type voetbaltafels geselecteerd: de Fireball, Bonzini, Leonhart, Garlando en Roberto Sport.